РУКОВОДСТВО ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА · 14 РАЗДЕЛОВ

Вентиляция в чистых помещениях - требования.

Подробная инструкция по помещению, воздуху, вентиляции и инженерным сетям для получения матовых и высокоглянцевых поверхностей с использованием робота-маляра Astra Spray.

Открыть руководство

ASTRA / ДВИЖЕНИЕ ВОЗДУХА

ПЛЕНУМ → КАМЕРА → ВОДЯНАЯ ВЫТЯЖКАПосмотреть подробнее

КАЧЕСТВОI классВысший по внешнему виду для матовых и глянцевых покрытий СКОРОСТЬ ПОТОКА0,3–0,5 м/сОриентир для обсуждения, не универсальная норма МИКРОКЛИМАТ20–23 °CСтартовая уставка, если подходит выбранному ЛКМ СЖАТЫЙ ВОЗДУХ1:4:1Предварительный класс для защищённой тёплой сети

Содержание 14 разделов ↓

Требования к помещению и инженерным системам для установки покрасочного робота
Инструкция для предприятий, окрашивающих мебельные фасады, двери и другие изделия из древесины и древесных материалов.
Инструкция предназначена для планирования помещения, инженерных сетей и контроля качества перед установкой покрасочного робота Astra. Она рассматривает нанесение жидких лакокрасочных материалов распылением и отдельно выделяет условия, важные для матовых и высокоглянцевых поверхностей.
Конкретные расходы воздуха, мощность электропитания, размеры и требования к подключению определяются по требованиям в паспорте конкретного робота, характеристикам камеры и паспортам безопасности применяемых ЛКМ.
В документе использованы три уровня требований:

Норма или требование документа, приводится со ссылкой на источник. Применимость конкретного пункта необходимо проверить для объекта и вида продукции.
Рекомендуемое технологическое условие, практическая уставка для подготовки производства, согласуемая с поставщиком ЛКМ и оборудования.
Требует расчёта, значение зависит от помещения, оборудования и материалов и не может быть назначено универсально.

Что нужно учесть до подготовки помещения?

До проектирования участка клиенту и поставщику оборудования следует согласовать:

Какие изделия окрашиваются: мебельные фасады, двери, погонаж или другие детали.
Максимальные размеры и массу изделий, способ их загрузки и перемещения.
Материал основания: МДФ, массив, шпон, металл или комбинация материалов.
Тип покрытия: матовое, полуматовое, глянцевое или высокоглянцевое.
Требуемый класс внешнего вида и утверждённый образец поверхности.
Систему ЛКМ: водная, органоразбавляемая, полиуретановая, акриловая и т. д.
Количество одновременно работающих распылителей, максимальный одновременный расход ЛКМ и сжатого воздуха.
Планируемую производительность, число смен, режим сушки и объём смены цвета.
Где находятся или будут находиться шлифование, краскоприготовление и сушка.

Для качественного высокоглянцевого покрытия чистой камеры недостаточно. Результат зависит от всей цепочки: подготовки основания, удаления пыли, качества воздуха, нанесения, выдержки, сушки и, если это предусмотрено технологией, последующей полировки.

2. Классы качества покрытия - требование ГОСТ
ПОВЕРХНОСТЬ И СВЕТ
Два характера покрытия
Оба требуют чистого воздуха и стабильного распыления.
01 Высокий глянец
Направленное отражение светаПадающий луч достигает поверхности; отражённый луч показан преимущественно в одном направлении. Геометрия условная.
Чистота отражения
Пыль, шагрень и неровности заметны в блике. Важны подготовка основания и чистота сушки.
02 Матовая поверхность
Рассеяние отражённого светаИз точки падения показано несколько направлений отражённого света. Геометрия условная.
Равномерность матовости
Толщина слоя, опыл и перекрытие влияют на восприятие цвета и равномерность блеска.
Падающий светОтражённый свет
Условная оптическая схема. Требуемый внешний вид, фактуру и блеск согласовывают по образцу и спецификации. Приёмка — в условиях, установленных стандартом.
2.1. Основной стандарт для мебельных фасадов
Для защитно-декоративных покрытий мебели из древесины и древесных материалов применяется ГОСТ 33095-2014. Стандарт действует и устанавливает классы покрытия по внешнему виду от I до V.
Класс I — высший по качеству внешнего вида. Он может относиться как к глянцевому, так и к матовому покрытию.
В рекомендуемом приложении "А" (см. ГОСТ) для видимых лицевых фасадных поверхностей указан I класс. Для других поверхностей приведены иные классы в зависимости от их назначения. Приложение имеет рекомендательный характер: считать класс I автоматически обязательным для всей мебели нельзя. ГОСТ 33095-2014, приложение А.
Для I класса в установленных ГОСТ условиях оценки не допускаются, в частности:

включения в покрытии;
царапины и пузыри;
пропуски ЛКМ и потёки;
риски, штрихи, шагрень и структурные неровности;
неравномерность глянца или матовости;
сколы, отслаивание и трещины.

Открытые поры могут быть предусмотренной фактурой покрытия. Например, прозрачное матовое покрытие с открытой порой не следует автоматически считать дефектным. Требуемая фактура должна быть заранее согласована по образцу. Текст ГОСТ 33095-2014, раздел 4.
2.2. Условия проверки внешнего вида
По ГОСТ 33095-2014 поверхность перед осмотром очищают от пыли, жировых пятен и других загрязнений. Осмотр проводят:
Таблицу можно прокрутить по горизонтали →

Параметр	Требования ГОСТ
Расстояние до поверхности	300–1000 мм
Угол наблюдения	30–90°
Освещённость поверхности	Не менее 1000 лк
Ширина контролируемой поверхности	Не менее 50 мм

Для производственного контроля рекомендуется оборудовать отдельное место осмотра с равномерным освещением и дополнительной боковой подсветкой, выявляющей дефекты плоскости. Приёмку по ГОСТ проводят в предусмотренных им условиях; дополнительные условия осмотра можно согласовать отдельно и мы установим специальную лампу.
2.3. Чем по ГОСТу мат отличается от глянца
ГОСТ 33095-2014 использует измерение блеска под углом 60°:
Таблицу можно прокрутить по горизонтали →

Вид покрытия	Значение блеска при 60°
Матовое	Менее 10 единиц
Глянцевое	Более 10 и менее 70 единиц
Высокоглянцевое	Более 70 единиц

Для уточнения высокого глянца стандарт предусматривает измерение под углом 20°, для уточнения матовости — 85°. Значения ровно 10 и 70 в приведённых формулировках явно не распределены, поэтому для пограничных значений особенно важно заранее согласовать спецификацию.
В техническом задании рекомендуется указать:

целевой блеск в единицах GU;
угол измерения;
допустимое отклонение;
количество и расположение точек измерения;
срок выдержки покрытия перед измерением;
образец-эталон.

Метод измерения блеска приведён в действующем ГОСТ 31975-2017.
Одинаковый показатель блеска не означает одинаковое качество поверхности: дополнительно оцениваются включения, шагрень, равномерность, фактура и внешний вид по шаблону.
2.4. Внешний вид и стойкость покрытия
I класс по внешнему виду сам по себе не гарантирует стойкость покрытия к воде, бытовой химии, истиранию, температуре или пищевым продуктам. Для конкретной мебели это отдельные свойства и методы испытаний.
Для мебели также действует ГОСТ 16371-2014. Для продукции, входящей в область применения, обязательны требования безопасности ТР ТС 025/2012 «О безопасности мебельной продукции».
Для других изделий и оснований следует отдельно установить применимый стандарт. В частности, общий ГОСТ 35094-2024 заменил ГОСТ 9.032-74; его требования не следует автоматически переносить на мебельные покрытия вместо профильного ГОСТ 33095-2014.

3. Требования к организации помещения
Для рассматриваемой установки Astra минимальная высота помещения составляет 3 м (3000 мм). Монтажные зазоры, положение пленума и трассы воздуховодов по компоновке конкретной установки.
ПУТЬ ДЕТАЛИ
01 Шлифование→02 Очистка→03 Окраска→04 Сушка→05 Контроль
3.1. Разделение производственных зон
Рекомендуемая последовательность движения изделия:
Механическая обработка > шлифование > обеспыливание > подготовка к окраске > окраска > выдержка и сушка > контроль > упаковка.
Окрасочный участок следует организовать так, чтобы пыль и загрязнения не переносились из предыдущих операций на подготовленную или свежеокрашенную поверхность.
Рекомендуется предусмотреть:

отдельную зону шлифования с собственной аспирацией;
место очистки изделий перед окраской;
окрасочную камеру или ограждённую зону распыления с организованными притоком и вытяжкой;
отдельное место приготовления и смешивания ЛКМ;
защищённую от пыли зону выдержки и сушки;
место осмотра готовых изделий;
удобные проходы, зоны загрузки и обслуживания робота.

Для высокоглянцевых фасадов желательно физически отделить шлифование, окраску, сушку и полирование. Полировка создаёт пыль, которая способна испортить партию даже если остальные процессы построены верно.
Для матовых поверхностей также необходима чистая среда. Слабозаметная пыль не отменяет опасности неравномерного блеска, сухого опыла и пятнистости.
3.2. Поверхности помещения
Стены, потолок, двери и пол рекомендуется выполнять из материалов, которые:

не выделяют пыль и волокна;
выдерживают применяемые способы уборки;
допускаются проектом пожарной безопасности;
не имеют открытых разрушающихся поверхностей;
позволяют удалять осевший опыл.
имеют гладкую поверхность, которая не держит пыль и легко моется.

Следует исключить открытый бетон, отслаивающуюся краску, незащищённую минеральную вату, картон и другие источники пыли непосредственно над открытыми изделиями.
Не рекомендуется выполнять вблизи работающей камеры резку, сверление, шлифование, уборку сжатым воздухом или перемещение пылящей упаковки.
3.3. Потоки людей и изделий
Входящие в чистую зону изделия должны быть уже очищены от шлифовальной пыли. Рабочую одежду, обувь, ветошь и тележки подбирают так, чтобы они не приносили ворс и пыль.
Для высокоглянцевых работ полезны отдельная чистая одежда и ограничение движения людей во время нанесения и первоначальной выдержки.

4. Температура и влажность
4.1. Рекомендуемые стартовые значения
Для предварительной подготовки помещения можно принять следующие технологические ориентиры, если они совместимы с требованиями производителя ЛКМ:
Таблицу можно прокрутить по горизонтали >

Параметр	Рекомендуемая стартовая уставка
Температура воздуха в зоне окраски	20–23 °C
Относительная влажность воздуха	45–60%
Температура изделия и ЛКМ	В пределах карты ЛКМ; без заметного переохлаждения относительно помещения
Перепады температуры и влажности	Минимизировать; контролировать в течение смены

Это не универсальные численные требования ГОСТ к окраске. Окончательный диапазон устанавливается по техническим картам (требованиям) конкретных грунтов, эмалей, лаков, отвердителей и разбавителей.
Например, в руководстве производителя ЛКМ Sayerlack для качественной окраски приведены собственные ориентиры температуры и влажности помещения, температуры древесины и влажности древесины. Они подтверждают важность контроля условий, но не заменяют карту выбранного материала. Руководство Sayerlack по окраске древесины.
4.2. Температура детали и точка росы
Недостаточно измерить только воздух в помещении. Деталь, поступившая с холодного склада, может оставаться холодной после заноса в тёплую камеру.
Перед окраской необходимо:

Выдержать изделия до выравнивания температуры.
Измерить температуру поверхности.
Проверить отсутствие конденсата.
Соблюдать требуемый поставщиком ЛКМ запас температуры детали относительно точки росы.

Конденсат или слишком холодное основание могут вызвать помутнение, ухудшение растекания, проблемы с адгезией и сушкой.
4.3. Влажность древесины
Влажность древесины и относительная влажность воздуха - это разные показатели.
Для массива и шпона влажность материала устанавливают по требованиям изделия и выбранной системы ЛКМ. До запуска серии её следует измерить влагомером и зафиксировать. Слишком влажная или пересушенная древесина способна вызвать поднятие ворса, деформацию, трещины и другие дефекты покрытия.

5. Приточная вентиляция, вытяжка и движение воздуха

01Приточный пленумПеред станком

02РаспылителиНад деталью

03Игольчатый столПоднятая рабочая зона

04Водяная вытяжка65% задней стенки

05Вытяжной каналВыход сверху

Поток по всей высоте камеры; в зоне нанесения скорость выше.

Схема показывает направления воздуха, опыла и воды. Скорости и баланс вентиляции определяются расчётом и замерами.

5.1. Основной принцип
Камера должна одновременно обеспечивать:

Удаление аэрозоля и паров от зоны распыления.
Предотвращение выхода загрязнений в соседнее помещение.
Подачу достаточного количества подготовленного приточного воздуха.
Устойчивую температуру и требуемую чистоту воздуха.
Безопасность людей и оборудования.
Стабильное нанесение без срыва факела и чрезмерного сухого опыла.

ГОСТ 12.3.005-75 предусматривает принудительную местную и общеобменную приточно-вытяжную вентиляцию при окрасочных работах. Для камеры предусматривают разрежение, препятствующее выходу загрязнений, и соответствующие меры безопасности.
Расходы определяются проектом с учётом геометрии чистой комнаты, применяемых материалов, количества распылителей, выделения вредных веществ, пожарной и взрывной опасности. СП 60.13330.2020 предусматривает выбор расхода с учётом санитарных и взрывопожарных требований.
5.2. Скорость воздуха в области распыления
Для предварительного обсуждения чистой комнаты с поставщиком можно использовать ориентир средней скорости порядка 0,3–0,5 м/с в расчётном рабочем сечении. Такой диапазон встречается в рекомендациях изготовителей камер для жидкой окраски. Пример рекомендаций изготовителя окрасочных камер.
Для конкретной установки проектировщик и поставщик камеры должны определить:

направление потока: вертикальное, горизонтальное или комбинированное;
плоскость, в которой нормируется и измеряется скорость;
диапазон и допустимую неравномерность скорости;
условия измерения при чистых и загрязнённых фильтрах;
скорость в открытых технологических проёмах;
допустимое влияние изделия и оборудования на поток;
условия безопасного удаления аэрозоля и паров.

Скорость в рабочей зоне и скорость в открытом проёме тоже разные показатели. Их нельзя автоматически принимать одинаковыми.
Для глянца и мата требования безопасности одинаково важны. Различия возникают при настройке:
Таблицу можно прокрутить по горизонтали →

Ситуация	Возможная проблема
Скорость слишком мала	Аэрозоль задерживается, возрастает опыл, возможен выход загрязнений и ухудшается безопасность
Скорость слишком велика или поток направлен на факел	Факел отклоняется, возрастает сухой опыл, ухудшается растекание, появляется неравномерность
Поток неравномерен	На разных участках детали меняются условия нанесения и удаления аэрозоля
Изделие или механизм перекрывает вытяжку	Возникают застойные зоны и повторное осаждение частиц

При наладке рекомендуются замеры в нескольких точках, проверка направления потока, в том числе визуализацией безопасным способом, и пробная окраска деталей реальной геометрии.
5.3. Предварительный пример расчёта расхода
Если расчётное сечение потока составляет 20 м², а предварительно рассматриваемая средняя скорость — 0,30 м/с, ориентировочный объёмный расход составит:
L = 3600 × S × v = 3600 × 20 × 0,30 = 21 600 м³/ч.
Где:

L — расход воздуха, м³/ч;
S — расчётная площадь сечения, м²;
v — средняя скорость, м/с.

Это только приблизительная оценка. Она не учитывает конкретное положение изделия, потери давления, открытые проёмы, концентрации паров, аэрозоль, безопасность и другие особенности.
ИНЖЕНЕРНЫЙ КАЛЬКУЛЯТОР
От расхода воздуха к нагрузке участка
Для вас я разработал калькулятор для приблизительного расчёта вентиляции, нагрева, расхода сжатого воздух и электрики.
Открыть калькулятор +
5.4. Приток и нагрев воздуха
Удаляемый воздух должен компенсироваться притоком. Воздух с улицы необходимо очищать и при необходимости подогревать; он не должен приходить в камеру через неплотности, двери и из пыльных участков производства.
Рекомендуемая схема:
Наружный воздухозабор > предварительная фильтрация > нагрев/подготовка воздуха > финишная фильтрация > равномерная подача в камеру.
Воздухозабор следует размещать так, чтобы в него не попадали выбросы вытяжки, выхлоп транспорта, древесная пыль и другие загрязнения.
Для предварительной оценки мощности нагрева наружного воздуха:
Q ≈ 0,000335 × L × ΔT, кВт,
где L — расход в м³/ч, ΔT — разница температур в °C.
Например, при расходе 21 600 м³/ч и нагреве воздуха на 35 °C предварительная тепловая мощность составит около 253 кВт.
Это объясняет частую проблему: вытяжной вентилятор установлен, но зимой предприятие не может обеспечить достаточный объём тёплого приточного воздуха.
5.5. Баланс давлений
Нужно различать:

окрасочную камеру, где создают расчётное разрежение относительно смежного помещения для удержания загрязнений;
чистую подготовительную зону, где схема давления должна препятствовать подсосу пыли из более грязных участков.

Конкретные перепады и взаимное расположение помещений определяет проектировщик. Чрезмерное разрежение в камере может привести к подсосу неочищенного воздуха через щели и двери.
5.6. Выбор вентилятора
Вентилятор выбирают не по мощности двигателя и не по производительности «на свободном выходе», а по рабочей точке: необходимому расходу при расчётном сопротивлении всей системы.
Учитываются сопротивления:

фильтров в чистом и загрязнённом состоянии;
воздуховодов, поворотов и переходов;
вытяжных решёток и камеры;
каплеуловителей, гидрофильтра и других элементов;
выбросного участка.

Для контроля работы необходимы предусмотренные проектом измерения расхода, давления и состояния фильтров.

6. Опыл и очистка удаляемого воздуха
6.1. Что такое опыл и чем он опасен для качества
При распылении часть ЛКМ не попадает на изделие и образует аэрозоль. Капли и подсохшие частицы могут:

оседать на свежеокрашенную поверхность;
загрязнять робота и оснастку;
накапливаться на стенах, фильтрах и в воздуховодах;
ухудшать воздушный поток;
создавать пожарную опасность;
попадать в окружающую среду при недостаточной очистке выбросов.

На глянце опыл часто виден как шероховатость и потеря чистоты отражения. На матовой поверхности он может давать пятна, полосы и неодинаковый блеск.
6.2. Как уменьшить опыл
Необходимо совместно настроить:

давление и расход воздуха на распылителе;
расход и вязкость ЛКМ;
размер и форму факела;
расстояние до поверхности;
скорость движения и перекрытие проходов;
ориентацию распылителя;
движение воздуха в камере;
размещение изделий и оснастки.

Цель: устойчивое качественное нанесение по технологической карте, а не максимальная скорость потока или минимальное давление.
6.3. Сухая фильтрация и водяная завеса
Для улавливания частиц ЛКМ применяются, например:

сухие лабиринтные, картонные, волокнистые или комбинированные фильтры;
водяная завеса с циркуляцией воды и каплеуловителем.

Выбор зависит от состава ЛКМ, количества опыла, режима работы и проекта. Для водяной завесы необходимо предусмотреть обслуживание воды, удаление шлама и защиту от переноса капель.
Фильтр аэрозоля или водяная завеса сами по себе не означают удаление паров растворителя. Возможность рециркуляции, способ выброса и необходимость дополнительной газоочистки определяются отдельно по проекту и действующим требованиям. Для ряда опасных загрязнений и помещений рециркуляция ограничена или запрещена — применимость проверяют по СП 60.13330.2020.

7. Чистота приточного воздуха и помещения
7.1. Общие требования
Качество воздуха определяется не только фильтром на притоке. Загрязнения могут поступать:

из помещения и смежных участков;
с поверхности изделия;
с одежды и волос персонала;
с оборудования, подвесок и тележек;
из сжатого воздуха;
при перемешивании и переливании ЛКМ;
из загрязнённой зоны сушки.

Приточные фильтры следует подбирать по размеру и характеру загрязнений, условиям площадки и требуемому качеству поверхности. Необходимо предусмотреть их плотную посадку, контроль перепада давления и регламент замены.
Универсального класса чистоты помещения по числу частиц для всех матовых или всех глянцевых мебельных фасадов указанными мебельными ГОСТами не установлено. Если заказчику требуется конкретный класс чистоты воздуха, его отдельно включают в проект и определяют метод измерения, режим работы и точки отбора.
7.2. Матовые поверхности
Рекомендуется:

поддерживать чистоту камеры и зоны сушки;
исключить попадание шлифовальной пыли;
перед нанесением очищать и обеспыливать деталь;
обеспечивать стабильную фильтрацию притока;
не допускать сквозняков и повторного осаждения опыла;
систематически очищать оснастку и элементы робота.

Особенно важно тщательно перемешивать матовый материал: матирующие добавки могут распределяться в массе неравномерно. Способ и продолжительность перемешивания устанавливает каждый производитель ЛКМ самостоятельно.
7.3. Высокоглянцевые поверхности
Рекомендуется усилить требования:

физически отделить окраску и сушку от шлифования и полировки;
предусмотреть более тщательную финишную фильтрацию притока по проекту;
минимизировать движение персонала и открывание дверей;
применять чистую маловорсовую одежду и салфетки;
регулярно очищать не только камеру, но и зоны перед ней;
защищать изделие от пыли до достижения состояния, при котором частицы уже не прилипают к покрытию;
предусмотреть отдельную чистую зону окончательного контроля.

Если технология предусматривает шлифование и полирование глянца после отверждения, пыль этих операций не должна возвращаться в зону нанесения.

8. Требования к сжатому воздуху
ПУТЬ СЖАТОГО ВОЗДУХА · ПРИНЦИПИАЛЬНО
Компрессор>Отделение конденсата>Осушитель>Фильтры>Распылитель
Состав, порядок ступеней и контроль в точке использования уточняют по проекту и паспортам оборудования.
8.1. Почему это важно
Сжатый воздух может переносить:

воду и конденсат;
масло в виде капель, аэрозоля и паров;
твёрдые частицы и продукты коррозии;
загрязнения от компрессора, ресивера, труб и шлангов.

Вода и масло способны вызвать кратеры, непокрытые участки, помутнение, проблемы с растеканием. При глянце такие дефекты особенно заметны; для матовых покрытий они также не допустимы.
8.2. Предлагаемое требование для подготовки ТЗ
ГОСТ Р ИСО 8573-1-2016 классифицирует воздух отдельно по твёрдым частицам, воде и маслу.
В качестве предварительного требования для обсуждения с поставщиком оборудования и ЛКМ можно принять:
Таблицу можно прокрутить по горизонтали →

Условие эксплуатации	Предлагаемый класс воздуха
Отапливаемая защищённая сеть без холодных участков	1:4:1
Сеть с холодными участками и риском конденсации	Класс по воде выбирается расчётом; например, 1:2:1, если это необходимо

Обозначение записывается в порядке: частицы : вода : общее масло.
Для указанных примеров:

класс воды 4 — точка росы под давлением не выше +3 °C;
класс воды 2 — точка росы под давлением не выше −40 °C;
класс масла 1 — общее содержание масла не более 0,01 мг/м³, включая соответствующие формы загрязнения, учитываемые стандартом.

Точка росы воздуха под давлением должна быть ниже минимальной температуры, до которой может охладиться воздух в трубах и оборудовании, с необходимым инженерным запасом. Рефрижераторный осушитель с точкой росы около +3 °C не защитит от конденсации в промерзающем трубопроводе.
8.3. Рекомендуемая схема подготовки
Компрессор > охлаждение и отделение конденсата > ресивер > осушитель > фильтрация частиц и масляного аэрозоля > при необходимости угольная ступень > регулятор и контроль > распылитель.
Состав и порядок ступеней уточняют по проекту и паспортам оборудования. Важны:

автоматический и исправный слив конденсата;
обслуживание осушителя и замена фильтров;
защита чистой сети от загрязнения после фильтров;
применение подходящих шлангов и соединений;
проверка воздуха в точке использования, а не только сразу после компрессора.

Наличие маркировки на фильтре само по себе не подтверждает требуемый класс воздуха: при необходимости выполняют измерения по методам комплекса ISO 8573.
8.4. Давление и производительность
Давление и расход определяются паспортами распылителей, робота, насосов и других потребителей.
Компрессор подбирается по суммарному одновременному потреблению с учётом:

всех работающих распылителей;
пневмоприводов и насосов;
потерь в сети;
возможных утечек;
режима работы и запаса, согласованного проектом.

Проверять давление нужно у потребителя во время испытаний, включая одновременное включение всех необходимых устройств.

9. Электроснабжение и заземление
9.1. Что должен подготовить клиент
До монтажа необходимо получить от поставщика паспорт конкретной комплектации и определить:

напряжение, число фаз и частоту;
установленную и расчётную потребляемую мощность;
пусковые токи;
требования к нулевому и защитному проводникам;
параметры вводной защиты;
тип подключения и кабеля;
требования к защитному заземлению и уравниванию потенциалов;
требования к аварийной остановке и внешним блокировкам.

В России стандартные номинальные значения низковольтной сети включают 230/400 В, 50 Гц, однако фактические требования конкретного оборудования определяются его паспортом и требованиями. ГОСТ 29322-2014.
9.2. Не забыть внешние нагрузки
Мощность робота, только часть нагрузки участка. Отдельно учитываются:

вытяжной и приточный вентиляторы;
компрессор и осушитель;
нагрев приточного воздуха;
насос гидрофильтра;
оборудование сушки;
освещение и вспомогательное оборудование;
краскоподача и системы очистки.

До пуска следует проверить питание и защитное заземление при фактической нагрузке. Допустимые отклонения и чувствительность конкретного контроллера определяются паспортом, а качество сети оценивается в том числе по применимому ГОСТ 32144-2013.
9.3. Электрооборудование в опасных зонах
Категория помещения и границы взрывоопасных зон определяются вашим проектом с учётом ЛКМ и технологического процесса. После этого выбираются исполнение электродвигателей, светильников, датчиков, вентиляторов и другого оборудования, в том числе с учётом применимости ТР ТС 012/2011.
Заземление и уравнивание потенциалов оборудования, оснастки и проводящих элементов выполняют по проекту и инструкциям изготовителей.

10. Пожарная безопасность и охрана труда
До запуска необходимо:

Получить паспорта безопасности всех ЛКМ, растворителей, отвердителей и очистителей.
Определить состав опасных веществ, режимы применения и максимальные количества.
Выполнить необходимые расчёты категории помещения и взрывоопасных зон.
Согласовать вентиляцию, электрооборудование, защиту от статического электричества и противопожарные решения.
Предусмотреть блокировку подачи ЛКМ при недопустимой работе вентиляции в соответствии с применимыми требованиями и проектом.
Организовать безопасное приготовление и хранение ЛКМ, уборку и удаление отходов.
Обучить персонал и определить порядок действий при отказе вентиляции, пожаре и разливе.

В работе следует учитывать Правила противопожарного режима РФ и применимые нормы.
Изоцианатные отвердители требуют особого внимания. Защиту органов дыхания, кожи и глаз подбирают по паспорту безопасности и оценке воздействия, включая нанесение, очистку и вход в камеру после распыления. Нельзя считать любой фильтрующий респиратор универсально достаточным. Риски изоцианатов включают сенсибилизацию дыхательных путей и кожи. OSHA: опасности при окраске.

11. Отличия требований к матовому и высокоглянцевому покрытию
Таблицу можно прокрутить по горизонтали →

Параметр	Матовое покрытие	Высокоглянцевое покрытие
Цель по внешнему виду	Равномерная матовость, цвет и фактура	Равномерный высокий блеск и чистое отражение
Класс качества	Может быть I класс	Может быть I класс
Пыль	Вызывает включения и неоднородность	Особенно заметна в отражении; часто требует более строгой организации чистой зоны
Опыл	Может создавать пятна, полосы, изменение блеска	Создаёт шероховатость и ухудшает отражение
Подготовка основания	Важна равномерность шлифования и впитывания	Особенно важны ровность основания, качество грунтования и промежуточной подготовки
Нанесение	Критичны равномерность толщины, перекрытие и состояние матирующих добавок	Критичны растекание, отсутствие шагрени, включений и потёков
Сушка	Важна стабильность условий для равномерной матовости	Нужна защита от пыли и опыла до потери липкости и в последующие стадии
Исправление	Локальный ремонт может отличаться по блеску; часто требуется перекрытие поверхности целиком	Возможность полирования зависит от системы ЛКМ; глубокие дефекты могут требовать перекраски
Контроль	Блескомер, эталон, осмотр на пятнистость и полосы	Блескомер, эталон, осмотр отражения и дефектов поверхности

Чистота и вентиляционная безопасность обязательны для обоих вариантов. Высокий глянец обычно предъявляет более жёсткие технологические требования к стабильности и чистоте всей цепочки.

12. Типичные дефекты, причины и действия
Таблицу можно прокрутить по горизонтали →

Проблема	Возможные причины	Что проверить
Пылинки и включения	Пыль на детали, грязный приток, ворс одежды, загрязнённый ЛКМ или камера	Очистку детали, фильтры притока, одежду, тару, фильтрацию ЛКМ, зону сушки
Шероховатость, сухой опыл	Слишком быстрое высыхание капель, большое расстояние, неверный факел, сильный или неравномерный поток	Карту ЛКМ, расстояние, давление, расход, скорость и направление воздуха
Потёки	Избыточная подача ЛКМ, малое расстояние, низкая скорость прохода, неподходящая вязкость	Параметры нанесения, толщину мокрого слоя, разбавление и движение робота
Шагрень	Неподходящие вязкость, распыление, температура, скорость высыхания или подготовка основания	Карту ЛКМ, настройку распылителя, температуру детали и воздуха
Кратеры	Масло, силикон, загрязнение поверхности или воздуха	Сжатый воздух, обезжиривание, средства ухода, шланги и источник загрязнения
Помутнение	Влага, неподходящая температура, конденсат или несоответствующий разбавитель	Температуру детали, влажность, точку росы, карту материала
Полосы и разный блеск матового покрытия	Неравномерное перекрытие, толщина, перемешивание матового ЛКМ, сухой опыл	Перемешивание, траекторию, перекрытие, расход ЛКМ, вентиляцию
Неравномерный глянец	Неодинаковое основание, толщина, сушка, загрязнение или различное растекание	Подготовку, грунтование, параметры нанесения и режим сушки
Пузыри	Влага, воздух в системе, неподходящая сушка или приготовление материала	Влажность основания, смешивание, время выдержки смеси и режим ЛКМ
Плохая адгезия	Неправильная подготовка, загрязнение, конденсат, несовместимые слои	Подготовку поверхности, межслойную выдержку, совместимость системы
Частый брак после замены фильтров	Неплотная установка, неподходящий фильтр, резкое изменение потока	Посадку фильтров, направление установки, перепад давления и скорость воздуха

При появлении повторяющихся дефектов полезно сохранить образцы, номера партий ЛКМ и журнал параметров. Изменять сразу несколько настроек нежелательно, иначе будет трудно установить причину.

13. Контроль перед запуском и во время работы
Перед первой промышленной окраской
Клиенту совместно с поставщиком оборудования и ЛКМ рекомендуется оформить протокол:

проверены категория помещения и документация проекта;
подтверждены работоспособность притока и вытяжки;
измерены расход и скорости воздуха в согласованных точках;
проверено направление потока и отсутствие очевидных застойных зон;
проверена блокировка подачи ЛКМ при отказе вентиляции;
проверены давление и расход сжатого воздуха при работе оборудования;
проверена подготовка сжатого воздуха и отсутствие видимого конденсата;
проверены электропитание, заземление и аварийная остановка;
измерены температура и влажность воздуха, температура детали;
выполнена пробная окраска на реальном изделии или технологическом образце;
согласованы параметры нанесения, сушки и образец-эталон;
выполнен контроль внешнего вида и, при необходимости, блеска и стойкости.

В начале смены
Проверять:

чистоту камеры, оснастки и зоны сушки;
работу притока и вытяжки;
состояние фильтров и показания предусмотренных приборов;
наличие слива конденсата;
давление воздуха у оборудования;
температуру и влажность;
чистоту и состояние распылителей;
подготовку и срок жизнеспособности смеси ЛКМ.

Периодически
По регламенту предприятия и паспортам оборудования:

обслуживать фильтры, осушитель и компрессор;
очищать камеру и вентиляционные элементы от отложений;
проверять воздуховоды, вентиляторы и фактический расход;
проверять исправность блокировок и аварийной остановки;
проводить контроль покрытия по эталону и установленной программе испытаний.

14. Исходные данные
Для подготовки точных требований к конкретной установке необходимы:

Модель и комплектация робота, число распылителей.
Чертёж помещения: размеры, высота, окна, ворота, соседние участки.
Чертёж или паспорт окрасочной камеры и способ движения воздуха.
Максимальные размеры изделия и схема его расположения при окраске.
Наименования ЛКМ, технические карты и паспорта безопасности.
Максимальный расход ЛКМ и режим работы оборудования.
Требуемая производительность и количество смен.
Требуемый внешний вид, класс покрытия, блеск и согласованный образец.
Наличие компрессора, его производительность, осушитель, фильтры и схема трубопроводов.
Доступная электрическая и тепловая мощность.
Климатические условия площадки и расчётная зимняя температура.
Сведения о существующей вентиляции, шлифовании, сушке и выбросах.

На основании этих данных можно выпустить индивидуальное задание на подготовку площадки: с размерами, требуемыми подключениями, расходами и схемой размещения оборудования.